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电动机器人Pipehandler

的Canrig®电动管道处理机器人是一种灵活的九自由度机器人,下臂可以在水平和垂直之间操作,因此,无需单独的专用HTV机器,就可以从水平到垂直处理管道。不需要保护器。

电动管道处理机器人可以交换它的处理工具,如爪或旋转爪。通过其独特的旋转夹持器,钻杆机械手可以直接将钻杆旋进或旋出支架,此后,钻工只需进行闭合和断开操作。

当操作支架时,自动管装卸机由一个下臂和一个上臂组成。这两个吊杆可以单独操作,因此可以在不影响钻井作业的情况下进行离线支架搭建等活动。

特性

  • 全电动九轴管道和套管机器人
  • 自包含的硬件控制内置方便安装和集成
  • 由于使用标准的电气元件和充油齿轮,维护要求低
  • 具有纺丝台功能
  • 内置HTV能力
  • 每个管道装卸吊杆的承载能力为3500公斤

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